自80年代以來，人們一直在努力尋求以交流伺服電動機取代具有機械換向器和電刷的直流伺服電動機的方法。隨著電子電力等各項技術的發(fā)展，特別是現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，在矢量控制算法方面的突破，原來一直困擾著交流電動機的問題得以解決?？朔藨T性負載在啟動瞬間的慣性力矩。滿足了機床伺服系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)相應好、定位精度高的要求。應用在各種領域，尤其是高精度、高性能伺服驅(qū)動領域，交流伺服系統(tǒng)得到很快的發(fā)展發(fā)展。下面我們來介紹下交流伺服系統(tǒng)它本身具有哪些特點
1、智能化：伺服器控制模式的智能化，如在內(nèi)部預先編程實現(xiàn)某種運動軌跡，控制本站點周邊的IO口，內(nèi)帶主從跟隨模式調(diào)整，電子凸輪等。
2、集成化：使用單一、多功能的控制單元，通過軟件的設置實現(xiàn)位置控制和速度控制功能。可以使用本身配置的反饋單元構成半閉環(huán)或是通過外部接口構成高精度的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、網(wǎng)絡化：伺服器間實現(xiàn)網(wǎng)絡化分布式控制。伺服器實現(xiàn)模塊化的可重構，節(jié)省成本。隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)向著集成化、智能化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。
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