為了保證切的速度與質量,電動機需要滿足響應速度快、性能穩定等要求綜合考慮,選擇直流的有刷電動機。有刷直流電動機,因為結構簡單,所以從某種意義上講可靠性較高,加上操作方便,價格便宜等優點。
驅動電路的設計在直流電機驅動電路設計中,一般主要考慮以下幾點:
1、功能:電機是單.向還是雙向轉動需不需要凋速?對于單項的電機驅動,只要用一個功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可,當電機需要雙向轉動時,可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或使用一個雙刀雙擲的繼電器如果不需要調速,只要使用繼電器即可:但如果需要調速,可以使用三極管、場效應管等開關元件實現PWM脈沖寬度調制、調速。故對干需要調速的系統使用PWM調速是非常好的方法。2、性能:對于PWM調速的電機驅動電路,主要有以下性能指標:1、輸出電壓和電流范圍,它決定著電路能驅動多大功率的電機。
2、效率,高的效率不僅意味著節省電能,也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關工作狀態和防止共態導通H橋或推拉電路可能出現的一個問題,即兩個器件同時導通導致電源短路、人手。
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